Robot Kubus Ajaib
Perkembangan teknologi saat ini sudah
berkembang sangat pesat. Mulai abad 20 telah banyak penemuan-penemuan
yang telah ditemukan di bidang teknologi untuk kehidupan manusia agar
lebih mudah. Penemuan di bidang teknologi ini tentunya tidak sembarangan
dan semudah begitu saja dapat ditemukan. Tentunya harus dengan teori
dan perhitungan secara matematis yang tepat dan tentunya disesuaikan
dengan teori dan keadaan alam. Ilmu sains dalam teorinya harus lah
selaras dengan ilmu teknologi dalam penerapannya. Banyak
penemuan-penemuan yang tak terduga dan bahkan menjadi hal yang mustahil
untuk ditemukan berhasil diciptakan. Semua itu berkat kekuatan sains
yang diberikan oleh Sang Pencipta kepada manusia. Penemuan teknologi terbaru
saat ini yang sedang hangat-hangat nya di dunia Elektronika maupun
Robotika yaitu sebuah kubus yang dapat bergerak dengan sendirinya, dapat
berjalan layaknya roda berputar dan dapat berdiri dengan seimbang di
salah satu sudutnya. Sebuah penemuan dengan perhitungan matematis
yang
sangat rumit dan diterapkan secara elektronik dan mekanik.
Penemuan teknologi terbaru
ini bisa juga digolongkan sebagai robot, karena dapat bergerak secara
otomatis dan pergerakannya diatur secara elektronik yang diprogram
sebagai Artificial Intelligent pada robot tersebut. Secara spesifik
kubus ini terdiri dari rangka dari aluminium dengan panjang sisi
rangkanya 15 cm. Di dalam kubus ini terdapat 3 roda yang berputar pada 3
sisi kubus ini.
Melalui konfigurasi tersebut, maka kubus
ini dapat berpindah dengan membalikkan sisinya, bergerak dengan
sendirinya, maupun berdiri scara seimbang hanya dengan salah satu sudut
dari kubus tersebut. Perputaran dari 3 roda yang terdapat di dalam kubus
tersebut diatur secara elektronik dan itulah yang mempengaruhi
pergerakan dan keseimbangan dari kubus. Secara sederhana konsep yang
digunakan adalah pengaruh fisika yaitu Momen Inersia yang telah dihitung
lengkap secara matematis untuk pengaruhnya kepada kubus.
Bagaimana Robot ini Bisa Berkerja?
Robot ini dimulai dengan ide sederhana,
sebuah kubus yang terdiri dari sisi berukuran 15cm yang bisa melompat,
keseimbangan di sudut nya, dan berjalan secara otomatis menggunakan
motor, baterai, dan komponen elektronik. Secara teori yang digunakan
adalah momen inersia yang terjadi pada perputaran dari ketiga roda yang
ada di dalam kubus.
Pertama kali roda-roda momentum akan
berputar secara kencang dan kemudian dalam beberapa detik akan di rem
sehingga roda pun berhenti berputar, dari kejadian tersebut terdapat
energi pada roda momentum yang berputar yang berpindah ketika roda
momentum itu di rem untuk berhenti berputar. Dari ide inilah kubus pun
dapat bergerak dengan sendirinya.
Melalui perhitungan dan analisis secara
matematis dari desain kubus ini, maka hal tersebut bukan mustahil
terjadi. Perhitungan tersebut menggunakan teori fisika yaitu momen
inersia yang kemudian digabungkan ke dalam bentuk kubus dan 3 buah roda
momentum. Dari desain tersebut kemudian dihitung secara matematis
terhadap gaya dan energi yang terjadi. Dari percobaan tentang gaya yang
terjadi dan juga enerji yang terkait, maka hasil perhitungan tersebut
dicatat dan diprogram ke sebuah prosesor yang tertanam pada kubus
tersebut. Dan tidak lupa pula sensor accelerometer di pasang di setiap
sisi kubus tersebut untuk mengukur keseimbangan dalam kubus.
Sumber : http://portal.paseban.com/popular_science/143222/penemuan-teknologi-terbaru
Tidak ada komentar:
Posting Komentar